職位描述：1.負責機器人系統的硬件電路設計、開發優化，包括控制電路、驅動電話、傳感器電路等；2.參與機器人產品的需求分析，制定硬件方案，進行硬件架構設計和器件選型；3.負責機器人控制板、驅動板等硬件的原理圖設計及PCB設計，完成樣機制作和調試；4.負責機器人硬件系統的電磁兼容性（EMC/EMI）設計和測試，優化硬件可靠性和穩定性；5.配合軟件團隊進行硬件驅動調試，確保機器人系統的功能實現和性能達標；6.跟進硬件的生產、測試和量產過程，并解決生產中出現的硬件問題；職位要求：1.本科及以上學歷，電子工程、自動化、通信、計算機等相關專業，5年以上工作經驗。2.精通電源電路、模擬電路、數字電路，具備扎實的硬件設計能力。3.精通主控板卡（基于ARM，FPGA, CPU等）外圍電路設計，精通高速數字電路設計的優先；4.熟練使用至少一種電路設計軟件，如 Altium Designer、Cadence 等，能夠獨立完成原理圖繪制和多層 PCB 設計5.具備機器人運動控制系統的硬件設計經驗，熟悉電機驅動電路6.熟悉機器人常用傳感器（激光雷達、IMU、紅外傳感器、超聲波傳感器等）的硬件接口及調試；7.有機器人，汽車等相關領域電子硬件開發經驗的優先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。